JavaScriptからSVGのCSS・Styleを操作してX,Y,Z軸それぞれに対して回転させるデモ
SVGで生成された3枚のパネルをJavaScriptからCSSのスタイル変化させることでアニメーションしています。
element.style.transform
ここに値を放り込みます。
X
Y
Z